Los dientes comienzan a formarse y desarrollarse durante el embarazo y comienzan a aparecer en boca cuando el niño tiene alrededor de los seis meses. La dentición de leche se completa a los 2 años y medio aproximadamente. A esta edad los niños tienen 4 incisivos, 2 caninos o colmillos y 4 molares de leche en cada arcada. Así se mantienen hasta los seis años que les sale el primer molar, ya de la dentición definitiva, para comenzar a los 7 años con el recambio de las piezas de leche que se mantiene hasta los 10-12 años.